赵无泯装模作样地擦了擦脸,温和地说道:“我相信你。”
不管怎样,赵无泯的入场券争夺计划还是要开始的,当初放下的狠话也要兑现才成。
在设计机械手的时候,北冰洋就已经在考虑机器人身体的构造了,脊柱起到承上启下的作用,就像房屋的大梁。
一块一块的椎骨搭建起一个S型曲线,弯曲伸直,左右转做着各种动作。
如何实现机器人身体做出这些动作呢?
柔性运动是机器人关节运动的难点。
为了实现柔性运动,北冰洋考虑在腰部安装伸缩机构来辅助由伺服电机组成的脊柱联动运动,相当于人类的腰肌。
几番选择后还是选了用四组液压缸来模拟腰肌的收缩伸展,辅助脊柱受力,同时又能实现拟人运动。
工作室内,北冰洋并没有立刻着手进行设计,而是看了一晚上的机器人格斗大赛,找灵感找思路。
全人形机器人是不行了。
要符合机器人格斗大赛,北冰洋不由得想起太利说的更喜欢挖掘机多一些。
那就这样,为了机甲的稳定性还得借用一下履带车的底盘。
手部的设计不能改还要利用上。
在北冰洋的手绘下,一个适合于机器人格斗大赛的机器雏形显现了出来。
履带式底座,上面安装机器人上半身,头部不要,保留胳膊,手。为防止冲击造成控制元器件损坏,身体跟底座连接部分使用弹性材料,同时身体胳膊外附装甲,这样一架类似于高达钢坦克的机甲便定型了。
设计中的时间匆匆而过,拆解出图,找赵延春设计传动,找万万设计电路控制,找赵春来设计能量供给,找悠然要材料。
因为有机械手的经验,图纸只花费了两天就定型了,大家分工合作,花费一个周将所有的零件加工完成。
北冰洋又花费一天的时间组装完成,组装完成后看着眼前半米高的第一架真正意义上的钢铁机器人,在图纸上是一个样,可实物展现在眼前又是另一个样子。
“帅。”北冰洋只能这样惊叹,佩服自己的创造力。
找来万万对机甲操作进行调试,前进,后退,转身,抬胳膊,伸手,握拳,出拳。
找来赵延春调节了一下传动速度和力道。
一台机甲北冰洋认为合格的机器人便生产完成,剩下的就是交给专业操作人员了。
有了太利陈廖,北冰洋也总算是有了知音,到现在为止北冰洋还不明白赵无泯对机器人不感兴趣,又为何会不遗余力地往这方面发展呢?
为爱发电?看看他以往的行为根本就不靠边。
一个电话打给了太利,太利接通电话第一句就是:“哥们很是生气,竟然把我的电话拉黑了。”
北冰洋不管他的牢骚直入主题:“机甲设计出来了。”
这一招很管用,太利所有的牢骚一扫而空,说道“我马上去你那。”同时北冰洋还听到太利让陈寥放弃比赛赶紧跟自己走的声音。
像一股龙卷风,太利和陈寥真算是破门而入。
本以为太利会有些失望,毕竟这太像坦克装甲车了。
太利一眼看到身上各处接满电线的钢坦克,他很满意。
坦克型的底座特别的敦实,炮台改成机甲的上半身,和人一样的胳膊关节。
“动一下,我看看灵活性。”太利跟北冰洋说道。
北冰洋只能求助万万,万万将编辑好的程序让钢坦克行动了一番,灵活性和人体基本相似。
“我来操作一下。”太利急不可耐的来到万万的位置,可以看电脑上密密麻麻的按键一阵头大。
“编辑串指令就行了。”万万轻松地说道。
太利不满地说道:“可我要比赛的,能简化不能?”
万万挠挠头说道:“可以,不过时间很长。”
“多长?”太利问道。
还不等万万回答,太利说道:“唉,现在赶紧简化按键。”
“你得选出常用的串指令,这样才能简化操作。”万万程序式地回答。
“恩,首先前进,后退,左右转,他会跳吗?恩,看样子不会,身体旋转,手臂操作,嗯,陈寥你也来看看……”于是太利,陈寥,万万跑到屏幕前编辑串指令去了。
北冰洋难得完成一件作品,于是拉了把椅子坐在前面好好的欣赏这件艺术品来。
万万收集需要的操作后,先是在钢坦克的背后的plc上安装遥感装置,进行连接后,跟太利说了一声,便回家去设计按键和操作方式了。
剩下太利和陈寥,也学着北冰洋各自拉了把椅子,静静地看着这座钢坦克。
北冰洋纯粹欣赏,太利和陈寥想的却是如何操作,和考虑战术。
钢坦克像个大姑娘一般,被三个直男色迷迷地看着。
就连来送饭的赵灵儿都能掉一地的鸡皮疙瘩。
万万的效率出奇的快,两个小时后一个简易的操控面板送了过来,说是简易,可不少于键盘数量的按键让太利看的一阵头大。
反倒是陈廖握了握拳头,那有异于常人的手指律动着。
这种操作方式除了要有不错的手速外,还要有反应灵敏的大脑。
陈廖操作了一番后也不得不服输,简化后的按键数量极其考研人类的反应速度。
一边走,一边还要进行攻击,对于人类来说小菜一碟,这些都来自于神经反射。
可对于一个机器人来说,人类要应对他的手脚联动,一双手是很难操作的了的。
“为何不试试两人协同操作?”北冰洋提议道。
“对啊。”太利拍了拍脑门儿说道,真是惯性思维影响人类的正常思维。
两人试着协同合作,太利负责下面的履带运动,陈廖负责机器人的上半身,总算机器人能做一些正常的动作了。
但仍然是四肢不协调,想要靠这个战胜技术成熟的甲壳虫机甲就有些不够看了。
还是需要时间,北冰洋有些郁闷的想着。
熟练度不够就应该考虑战略了。
太利陈廖以熟悉操控为由带走了钢坦克机器人,看着勉强能配合太利陈廖上车的钢坦克,北冰洋心里多少好受一些,看来职业选手的适应能力还是很强的。
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