到达益津关以西后，史从云已经看到远处的辽军大营。
六万辽军，庞大的营地在北面大地上铺开，浩浩荡荡声势壮观，外围栅栏环绕延绵数里，马蹄声和吵闹的吆喝以及号角，隔着很远都能听到。
大营外围是往来巡逻的辽军士兵，远远看去就像一群整齐的黑蚂蚁。
中军大军早在一里外就已经展开阵型，史从云亲自坐镇中军，一步步推过来的，数万大军拉开的漫长阵线，将益津关西南面大片长势正好的绿油油麦苗麦穗踩成深绿泥渣。
不过这时也来不及顾及那么多，此前史从云下令不得惊扰百姓，百姓的东西不能抢，房子不能烧，田地不能踩，可现在他不可能让大军到达辽军营地之前再展开阵型，那样会有危险。
他下令中军在益津关一里外停下，等待后军，展开阵型，随后才开始向前推进。
而老爹史彦超所率龙捷骑兵正顺着西面田地之间的大道北上，到达辽军大营西南侧列阵。
随着越来越靠近，视野越来越清晰开阔，他也发现对面辽军的阵线，他们的大军在北面，前方益津关下还有正在攻城的部队，大约一千多人，在益津关城墙下部署，正准备攻城。
史从云立即对下令让邵季带领控鹤骑兵攻击辽军攻城部队，同时中军大阵向着东北方向缓缓移动。
越过益津关西段城墙后，虽然可以目视远处辽国大军，其实两军之间尚有数里的距离，只不过因为地势平坦，所以视野十分开阔。
中军采用车阵，几千辆兵车在二里左右的漫长阵线上排开，大量兵车排列在各个方阵最前方，以用于防备契丹骑兵的冲击，两股骑兵放在两翼，比起中军滞后。
史从云心里已经有了构想，如果打起来，必须先让中军步卒大阵接敌，骑兵在两翼伺机出动。
辽军和周军都是步骑混合，但对两军来说战术上有很大区别，辽军骑兵是主力，步兵只是辅助。而周军步兵是主力，两翼骑兵是后备支援力量，也是奇兵。
史从云的车阵和当年卫青所用的也有很多改变，首先是采取当年符彦卿等人击败契丹大军的经验，将车阵改了一下，前方的车都是用牛拉着走的，成了牛车，这些牛有从当地百姓那里临时强征的，也有些是从后勤部队赶来的，大军一旦停下之后就把牛拴在车辕上。
另外大阵推进时是八个方阵，一旦停下之后就会变成八个圆阵。
后方跟进的是身着全甲的长矛手，刀盾手，再里面的则是弓弩手，而周军的最正中是神火都的火箭床弩，用马车拉着走。
史从云下令，一旦停下变成圆阵之后，最中间的神火都士兵立即开始挖土构筑高地，同时将床弩在中间高地架设好。
圆阵对骑兵也是卫青的重要战术，在汉朝与匈奴全面大战之前，中原战阵中也有圆阵，但多数时候是方阵基础上的各种变化，方阵是主流，因为敌人多是步兵。
但方阵对骑兵有致命弱点。
骑兵机动性强，可以利用机动性绕过大阵正面从各个方向发起进攻，方阵侧翼和后方会变成弱点，就算变阵之后，方阵的四个突出的角依旧是弱点。
骑兵发起冲锋时八成情况不是正面冲撞，而是“切角”，既骑兵从中间分流，变成两条长龙依次打击方阵四个角，角落的士兵会陷入以少打多的情况，而方阵四角士兵一旦崩溃，整个方阵也就乱了。
卫青有着丰富的对匈奴作战经验，最后总结出来的方法就是对付骑兵用圆阵，使得各处没有突出部，骑兵无论利用机动性集中兵力从哪个方向发起进攻，无法取得多打少的局部优势，这种战术之后也一直流传下来，历经千年依旧十分实用。
史从云的大阵缓缓向着远处辽国大军靠近，同时东面益津关外，邵季率数千铁骑，如长长黑色钢铁长龙，快速从侧面冲向辽国的攻城部队。
攻城部队远离辽军大营，都是步兵，来不及反应就被摧枯拉朽般冲垮，残余辽军哭喊惊叫，丢盔弃甲向北面辽军大营奔去。
周军将士见此士气大振。
史从云派人制止邵季追击，同时令周军在距离辽军大营一里外的益津关西南侧开始变阵，变方阵为圆阵。
两万五千控鹤军步兵，神火都士兵混合的军队，慢慢在辽军西南面组成八个庞大兵车圆阵，再排列成前后错开的大阵，左右翼拉开一里多宽，开始缓缓向着辽军大营迫近。
邵季所率三千多控鹤骑兵击退辽军攻城部队后，退到大军右翼，史彦超龙捷精锐轻重骑兵数量庞大，足有五千多人，位于大军左翼。
之所以这么快变阵，是因为辽军的反应也很快，远处辽军大营中，随着号角想起，大量辽军骑兵正在迅速集结，大营中尘土漫天，马蹄声不绝于耳。
而且他们的主帅经验老道，远远看去明显能看到大营的东面和西面都有备战的部队。
东面最多，看起来密密麻麻的人马，以他的经验看至少超过四千，其中有大量骑兵在小牛溪河畔成队游弋，想必是防备对岸的罗彦环、司超、王环大军。这时候也有部分开始向大营前方移动。
西侧则少一些，可能是攻城的后备兵力，也可能是大营的戍卫部队，看起来两千人左右的样子，步卒较多，开始大量往南集结。
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