杜袭听后，当即欢喜无限，大喝一声，带着部下两千骑兵便去迎击卢横去了。
之前伏击卢横败下阵来的七百多骑兵也都一一归来，聚集在诸葛亮的身边，连同诸葛亮一起离开了。
杜袭率领两千骑兵迎击卢横，边战边退。卢横经过此前一战，变得格外小心，此时对杜袭的追击，也是一番谨慎。
大约过了小半个时辰，杜袭成功将卢横引到了新野城，便飞奔似的进了城，卢横在后面紧追，杜袭不敢逗留，直接率军而逃。
卢横见杜袭败走，恐有埋伏，便不再追逐，派人向黄忠报信，自己则让士兵在城里开始埋锅造饭。
时近黄昏，卢横等人又累又饿，四下寻找全城，结果一粒粮食都没有找到，后来一名士兵发现了埋藏在地窖里的粮食，这才打捞上来，开始生火造饭。
酒足饭饱之后，月上梢头，忽然传闻汉军骤至，卢横急忙带兵登上城头，刚策马来到城门口，便见汉军放出了许多火矢，奇怪的是，火矢不射人，偏偏朝着角落旮旯里射，原先堆积在角落旮旯里的易燃物一经接触了火矢，顿时便燃烧了起来。
诸葛亮让人在易燃物中洒上了猛火油，又有水进行了一番稀释，挥发了其中的气味，饶是如此，火势还是迅速蔓延开来，整个新野城一下子便变成了火的海洋。
大火烧起，火势迅速封住了城门，卢横带着骑兵来到城门口时，杜袭等人已经退却，全城都陷入了火海当中，卢横才知道自己又中计了。
“撤！快撤出新野！”卢横挺枪纵马，率先冲出了城门，身后十余骑刚冲出来，城门的门梁便倒了下来，一下子切断了出口，将剩余的兵马全部堵在了城里。新野城一共南北二门，北门被堵，华夏军士兵便全部朝南门奔驰，一路上闯过火堆，结果抵达南门时，却意外地发现，南门也被阻断了，马匹不敢靠近大火，城中熊熊烈火更是连接成了一条火龙，困住了四千八百多华夏军的骑兵，最后全部被活生生地烧死在了新野城里。
黄忠大军因为携带着粮草辎重，还有攻城武器，所以行进甚慢，快到新野时，突然看到新野方向火光冲天，便大吃一惊，急忙带着五百骑兵撇下大军朝新野方向快速赶去。
抵达新野时，黄忠看到卢横带着残余的百余名骑兵站在城外，个个面黑如碳，有的更是被火烧的衣衫破烂。
“怎么回事？刚刚接到你占领新野的捷报，怎么又突然变成了一片火海？其余人呢？”黄忠厉声问道。
卢横滚鞍下马，跪在地上，向黄忠哭泣道：“大将军，其他人都被困在了新野城里，只怕凶多吉少……”
“你啊你……某一路上催促你不要轻易冒进，你就是不听，新野已经变成了一片焦土，四千多将士全部因你而丧命，你要某如何向皇上交待，向四千多将士的家属交待？”黄忠也是一阵后悔，当初如果自己不让卢横当这个前锋，就什么事情都没有了。
卢横一抹眼泪，当即叫道：“一人做事一人当，是我的错，我不会连累任何人，四千多将士的性命，我卢横无以为报，只能用这颗头颅来向他们谢罪！”
话音一落，卢横当即抽出手中佩剑，便要挥剑自刎。
只见寒光一闪，黄忠挥舞着九凤朝阳刀将卢横手中长剑击落，怒道：“此战虽然说皆因你而起，，可老夫是主将，也难辞其咎，此事我会如实上奏皇上，请皇上做出裁决。现在，暂时免去你军中一切职务，到伙头军听用。”
卢横也不反驳，只是一脸的羞愧，加上满腔的怨恨。
黄忠收拾残局，将大军驻扎在城外，第二天等火势灭后，这才清理出来四千多具被烧焦的尸体，全部埋在了新野城外。之后，大军便驻扎在了新野，不再向前进，静候朝廷的圣旨。
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