位于炮甲板的餐厅内，一木桶一木桶的米饭，大铁盆装的红烧肉，一脸盆一脸盆的菜肴，还有盛在大铁桶中的热汤，被人送了进来。准备连夜作战，所有海军将士们都要吃饱，准备深夜开战。
夜深了，月亮高悬在天空中。
艾伯特掏出怀表，看了一眼时间，指针指在十点正的位置上。
“准备出发！这时候拔锚，到了潮水涨得最高，我们已经到了泉州港内了！”艾伯特向亲兵下了命令。
一艘艘庞大的中式和西式战舰收起了锚链，升起风帆。
凌晨零时二十分左右，沐浴在银色月光下的舰队趁着天文大潮，冲入泉州湾内。而在这个时候，炮台上和水师大营内的大部分清军睡得正香，少数留守放哨的清兵也没有注意到海面上有舰队入侵。
潮水已经涨到最高点，设置在水下的暗桩阻拦不住来袭的大型战舰。
舰队冲入泉州湾内之后，跟在舰队后面的几艘苍山船上，明军士卒们点燃了陶制外壳的水雷引信，随后就把水雷上面的口子封住，再把水雷投进水中。
这种陶制水雷，用慢燃火绳当定时引信，这种火绳内有助燃剂，在没有氧气的情况下也能自己燃烧。口子用牛皮封住之后，能够避免漏水进去。水雷的比重比海水要重，从船上投下后，就沉入海底，沉到水下暗桩周围。
投下水雷的苍山船跟着舰队，也进入港内。
几分钟后，水雷内的慢燃火绳点燃了导火索，紧接着沉到水底的水雷纷纷发生爆炸。
“轰轰轰”海面上腾起了一道道冲天水柱。巨大的浪花冲入高空，水雷在水下发生了剧烈的爆炸，释放出强大的冲击波。因为海水的压迫作用，形成了巨大的压力，把那些埋设在水底的木桩纷纷炸得粉碎，变成一段段木头，从水下浮起。
爆炸声惊动了睡梦中的清兵，很多清兵连衣服都来不及穿，就从床上爬起来，有些人嘴里还惊叫着：“海寇！海寇来袭！”
清军水师大营中，一些被惊醒的清兵纷纷从岸上的营房内冲出来，飞快的冲向码头，登上了整整齐齐停放在岸边的船上。可是清兵在手忙脚乱之中，每个人的动作都不一样，登上船的清兵连缆绳都来不及解开，就见到水师大营外面有大船过来。
“开炮！”吴浩东一声令下。
德雷克号一马当先，首先发威，船舷的大炮吐出一团团火球，成排的炮弹砸到木制的清军水师寨门。只听到一连串木头碎裂的声音，木头寨门轰然破裂，变成了一堆碎木头，纷纷撒落在海面上。
四级巡航舰、五级巡航舰、东印度船和武装盖伦船纷纷横过船身，对准岸上的塔台、兵营、点将台、小炮台等目标，射出一团团火球。
海面上炮声隆隆，硝烟弥漫。每一轮炮弹飞出炮口，战舰就笼罩在浓烟之下。
“火船，冲进去！”吴浩东让亲兵传令下去。
十六艘西式软帆巨舰一字摆开，堵在清军水寨门口，防止里面有小船逃出。与此同时，明军士卒们划着子母船，从被轰开的寨门冲入。
清军福建水师的水寨内已经乱成一团，手忙脚乱的清兵连缆绳都来不及解开。借助着天空中的月光照明，清兵可以看到海面上冲过来的一艘艘子母船。
“海寇火攻船来了！”有人惊叫了一声。
“快逃！”所有的清兵此时脑中只剩下一个念头。
有的人转过身去，丢下战船，向岸上逃去；有的人在慌乱中被人挤得落水，还有的人慌慌张张跳进水中，没有一名清兵想到发射火箭拦截即将靠近的火船。
“点火！”负责火船的一名明军军官大喊了声。
子母船上的明军士卒点燃堆在船上的木柴和稻草，这些木柴上面都浇了火油，被火把一点，火苗“呼”就冲上天空，把整个海面映射得白昼一样。几十艘熊熊燃烧的火船冲入水师大寨中，喷着烈焰，向清军船只猛撞上去。
就在子母船即将撞上清军战船之前，负责操纵火船的明军士卒纷纷解开子母船的缆绳，跳上了小船，同母船分离，划着小船，迅速撤离清军水师大寨。
小船离开水师大寨，熊熊燃烧的母船向清军船只撞去。不一会儿，母船撞上清军水师的战船，船头的铁钉狠狠扎入清军的大船上，把火船同清军船只紧紧的连接在一起。时值东南风正盛，火借风势，越烧越旺，很快就点燃了清军船只。
大火熊熊燃烧，来不及解开缆绳的清军战船一艘艘被点燃。
站在德雷克号的甲板上，看着火光冲天的清军水师大寨，吴浩东脸上露出笑容：“这下鞑子福建水师全完了！一艘船也跑不掉！”
接下来的时间，舰队分散开来，自由行事，对一些零星分布在泉州湾内的清军小型水寨进行攻击。
负责投放水雷执行爆破任务的海沧船和苍山船，已经炸毁了泉州湾内所有的水下暗桩和拦江索。这时候，这些船只就担负起回收火攻船士卒的任务。海沧船和苍山船在火光冲天的清军水师大寨外面游弋，不断的收回从里面撤退出来的明军小船。
德雷克号，带着一艘自己的姊妹舰，对内港进行了清扫。
两艘巨舰一前一后，从一些单独的清军水师码头外面驶过，一排排炮弹砸了过去，往往是一排炮弹，就把一艘清军的船只送入海底。而碰到一些比较小的漏网之鱼，明军的巨舰就直接撞了上去，把清军小船撞得粉碎。
经过了几轮的清扫，泉州湾内几乎没有剩下几条漏网之鱼。虽说还有一批清军水师的船只藏在晋江江内，不过剩下的都是一些小型内河船只，战斗力根本不值一提，吴浩东也不屑进入江内清扫那些小船。
“要开始退潮了，我们得撤退！”德雷克提醒了一句。
“鞑子水师也差不多了，还能剩下的小船也不多，我们撤！”吴浩东点了点头。
明军收回了小船的海沧船和苍山船已经先一步撤退，正在向海湾外围驶去。
两边的将军山炮台和烟墩山炮台开炮了，炮台上的清兵拼命的向海面泼洒炮弹，想要击沉几艘明军战船，给覆灭的福建水师出一口恶气。可是明军战船是趁着退潮的水势离去的，船速十分快，撤退中的苍山船和海沧船没有一艘中弹。不过有一艘小舢板不巧被击中，当场就沉入海底，损失了十多名士卒。
德雷克号带着一批西式软帆战舰撤退，两边清军炮台猛烈开火轰击，德雷克号等战舰一边用舰炮反击，一边撤退。
双方进行激烈的对射，在舰炮的火力覆盖下，炮台上的清军损失惨重。
不过德雷克号并没有恋战，而是以最快的速度撤出泉州湾。
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