相比于常规的内燃机，斯特林发动机这种东西显然是有些冷门的东西了，他所使用的原理大概是通过温差来进行动力的提供，也就是说使用它的话不需要不断的向外释放物质，比如说使用内燃机的时候会不断的向外排放尾气，使用蒸汽机的时候也会排放蒸汽。
使用斯特林发动机的时候只需要进行外部加热，发动机内部则是一个密闭的环境，在这个过程中不会有气体泄露。
当然这一点对于这个世界来说意义不大，要是在太空之中有一定的应用前景，没有气体泄露这方面是有一定的优势。
在这个世界，人们选择了这条技术路线，最重要的原因还是这条技术路最重要的原因还是这条技术路线最为合适，内燃机人们的的确也能够搞，但使用起来很是浪费，特别是在使用氢气作为燃料的情况下，燃料所产生的水就算是能够收集出来，高温的水也算是浪费掉了，氢气一旦凝结成水之后，水就会不断的降低温度，最后结冰，而结冰的水对于这个世界的人来说就没有办法使用了。
而水的温度降低的这个过程中浪费的能量。对于这个世界的人来说是不可饶恕的，浪费如此大量的能量，而无法将这部分的能量应用，如果只是以水的形态体现出来的话，或许给人没有太过深刻的感觉，但如果将水带换成岩浆，就意味着岩浆从液态到彻底冷却这部分的庞大能量，全部都会被浪费掉，根本没有办法得到利用。
从这一点也就不难看出，这里面所造成的巨大浪费了。
但如果是选择使用斯特林发动机的话，首先可以用氢气点燃进行加热，在一个相对密闭的环境之中，很容易就能够收集到凝结的水，而这些水本身拥有很高的温度，同样也可以用来对发动机进行加热，完成了加热之后，水会逐渐的冷却，甚至是逐渐凝固，但即便是凝固的水，对于这个世界来说温度也是相当高的，依旧可以给发动机提供热量，直到冷却到温度不足以让发动机高速运转起来之后冰块就可以丢掉了，这算是对于水中的热量极大程度的利用，甚至是这个世界如果发现了其他的化石能源的话，燃烧之后多半也是会生成水的，将这些水收集起来的话，其中蕴含的庞大热量也是可以被用来驱动机械的，理论上能量的利用效率可以达到相当高的程度。
这种东西制作的成本虽然并不算低，但以这个世界人类的生产能力，在水下进行生产的话，已经能够保持不低的产量了。
在水下可以将激活所有的金属软化，这将这个世界的加工技术推到了一个不属于他们的高度。而他们所面临的最大的工业难题其实是制造出能够在水中稳定存在的材料，在水里人体可以舒适的生存，并且像是捏泥巴一样制作各种的金属材料，但制作这些材料想要保证足够的精度，就需要他们有足够的强度，而这东西在水下进行作弊就没有办法做到了，想要在水下作为工具，就必须要能够承受水中的高温，而不进行任何软化，这也就意味着，即使是在水中，对这些材料进行加工也不会有任何难度的降低，而在水中制造比水更高的温度的难度可想而知，利用高温将这些材料软化，几乎就是不可能的。
也就是说在这种环境下制作出来的材料，大多数都不是金属这种富有延展性的存在，很可能需要一体铸造成型，然后经过精细的打磨才能够使用。
所以在水中使用的材料大多数反而都是在地面上进行加工的，也就是制作出相应的配比的金属液体或者是其他材料的液体，将他们混合起来进行铸造，铸造完成之后冷却，然后在地面上进行打磨。
选择地面的原因是铸造最好是使用坚固的模具，而在水下所有的模具都会软化，是很难进行精密的铸造，打磨的过程又最好使用。金属制造的设备，和一些专门用来打磨的钢材，这些东西放到水下同样会因为高温软化，只有在地面才能够保持坚硬的状态，适合用来进行打磨。
虽然制作在水下能够使用的材料对于这个世界的人类有着巨大的技术门槛，但随着他们的不断发展，用一个个零件拼装成型，水下的机床也逐渐的诞生了出来。在水下能够保持坚硬的话，加工那些柔软的金属的难度就降低了太多太多，第一台发动机被制造出来之后，整个地下洞穴联盟中的人，整整庆祝了三天，这对于他们来说是一个革命性的变化，也意味着他们能够探索更遥远的地方了，之前探索更遥远的地方的限制，一方面是液态水无法在外界长时间保存。
就算是制造成氢气进行储存，能够存储的时间也是有限的高压钢瓶，这种东西存储氢气也是会漏气的。
当然这方面是有着技术突破的，比如说合成有机物，然后在使用水的时候，通过这些有机物燃烧过程中产生的水来进行使用。
最简单的就是储存甲烷。虽然这东西的分子也并不是很大，但不至于像氢气那样那么容易逃脱了。
相关技术不断发展的过程中，人类在野外能够前进的距离也不断的增加。但一直以来都没有什么革命性改变的，就是在野外的前进速度。依靠着人类拉车没有大牲畜的情况下，前进的速度始终是有限的，人的体力，耐力虽然在绝大多数哺乳动物之中都是最顶尖的，但这份耐力终归也是有限的，不可能持续的工作相比于大多数大型食草动物，人类的体型和力量都是不占优势的，并不适合拉车。
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